ELEMENTOS DE MEDIDA
En cualquier sistema de control automático es necesaria la medida de las variables a controlar.
Además de las variables a controlar es habitual la medida de otras variables de manera que se tenga un mejor conocimiento de lo que sucede en el proceso.
La medida de las magnitudes del proceso (presiones, fluidos, temperaturas, pH, humedad, velocidad, etc.) la realizan los elementos primarios, los que, en la mayoría de los casos, las transforman en magnitudes de otra especie (presiones neumáticas, potenciales eléctricos, desplazamientos mecánicos, etc.) pero fáciles de medir o de transmitir a distancia.
Los instrumentos que producen esta transformación de variables se conocen con le nombre de transductores. Se pretende que exista una relación analógica entre los valores de la magnitud medida y la salida del transductor.
Hay casos en que no es posible medir directamente la magnitud a controlar. Entonces se recurre a la medida de otra magnitud de la cual depende la primera. Por ejemplo, en un horno de templado la magnitud que interesa mantener constantemente es el temple del acero. Las dificultades de medida rápida, precisa y continua del temple obligan a recurrir al control de temperatura del horno.
EL AMPERIMETRO
El amperímetro mide la corriente eléctrica que pasa a través de un circuito; por tanto, hay que conectarlo en serie, es decir, intercalando el aparato de medida en el circuito. Este aparato de medida dispone de una resistencia interna muy pequeña, puesto que no debe aumentar la resistencia eléctrica del circuito. Si se conectara en paralelo, pasaría a través de él una intensidad de corriente muy alta, lo que destruiría el aparato de medida, al disponer de muy poca resistencia.
VOLTIMETRO
El voltímetro mide la diferencia de potencial entre dos puntos del circuito. Dispone de una resistencia eléctrica interna muy elevada, por lo que es necesario conectarlo en paralelo, de manera que apenas circule corriente eléctrica a través de él (observemos el esquema). Si se conecta en serie, aumenta la resistencia eléctrica de todo el circuito, impidiendo que circule la corriente, con lo que no mediría absolutamente nada.
INSTRUMENTOS DE MEDIDA
Para resolver los circuitos eléctricos es fundamental medir las magnitudes. Para ello se usan los siguientes aparatos: para medir el voltaje, el voltímetro; para medir la intensidad, el amperímetro; para medir la resistencia, el óh metro.

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